熊猫血即RH阴性血，Rh是恒河猴（Rhesus Macacus）外文名称的字母缩写。兰德斯坦纳等科学家在1940年做动物实验时，发现恒河猴和多数人体内的红细胞上都存在Rh血型的抗原物质，故而命名的。凡是人体红细胞上有Rh抗原（又称D抗原）的，称为Rh阳性，缺乏Rh抗原的是Rh阴性。这样就使A、B、O及AB四种血型的人，一分为二地被划分为Rh阳性和阴性两种。根据调查，我国汉族人中Rh阴性约为0.34%，在一些少数民族人中，Rh阴性率比较高，如苗族为12.3%，塔塔尔族为15.8%，白种人为15%。

Rh血型在临床上有其特有的重要性，仅次于ＡＢＯ血型系统。如Rh血型不合进行输血，有可能会危及病人的生命；母婴Rh血型不合的妊娠，有可能会发生死胎、早产、新生儿溶血症等。